用于GPIO (OUT_GPIO和INP_GPIO)的Raspberry Pi位掩码

Question

我正在尝试同时更改多个管脚的状态(输出/输入)(使用位掩码)。

一个引脚的代码是：

#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define OUT_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3))

我真的不明白这段代码是做什么的。

比方说，gpio := 0x20200000，所以对于引脚1，应该是

 10 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 + 0 = (10 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 + 0) & ~11 1000 = 0

我认为这不可能是正确的。我做错了什么？

Answer 1

因此，根据broadcom arm外设手册，在要求我们为您读出之前，您应该已经参考了该手册...0x20200000是gpio引脚0到9的功能选择寄存器。对于每组10引脚，每个gpio都有一个寄存器3位，用于选择8种功能中的一种，2位未使用。因此，模10是为了找出哪个功能选择寄存器，乘以3是每个gpio引脚的三个位。

位模式0b000将引脚定义为输入，位模式0b001定义为输出，因此您引用的这段代码要么将三位置零，要么将三位与1相加，这当然是错误的，因为其他两位不能保证为零。要正确使用该代码，您可能应该修复它，或者将gpio设置为输入，然后设置为输出，以便清除三位，然后设置一位。