OpenCV OpenNI Java - CV_CAP_OPENNI不存在

Question

我正在尝试使用opencv 2.4.7和OpenNI (我都安装了)在java中运行一个Asus Xtion。

我的问题是旗帜不起作用..

CV_CAP_OPENNI

CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP

CV_CAP_OPENNI_POINT_CLOUD_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP_32F

CV_CAP_OPENNI_VALID_DEPTH_MASK

没有人在工作，为什么？

Answer 1

查询Core.getBuildInformation() http://docs.opencv.org/java/org/opencv/core/Core.html#getBuildInformation()

查看您的opencv库是否支持openni (如果您使用的是预制的库，则可能不是)

很可能，您必须重新编译opencv (安装了openni sdk )才能实现它。

Answer 2

我猜测OpenCV Java包装器可能不支持OpenNI。与c++ API相比，Java和Python包装器通常是有限的。通常核心功能都在那里，但新的/实验性的部分稍后才会出现。

为了在Java语言中快速构建原型，我经常使用Processing。这也可以作为eclipse中的库使用。有两个很好的包装器可以帮助你:连接到你的Xtion传感器的SimpleOpenNI (我已经用一个进行了测试，它工作得很好)和OpenCV Processing wrapper。

SimpleOpenNI

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OpenCV处理

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如果你不想使用SimpleOpenNI，你可以使用PrimeSense的OpenNI Java包装器(它随OpenNI Install for OpenNI 1.5.x或this wrapper for OpenNI 2.x一起提供)。一旦你得到了深度/rgb图像，就应该有办法将它们转换成OpenCV Mat实例进行进一步处理。

Answer 3

我让OpenNI使用官方的OpenCV Java绑定。我不得不重新编译并启用WITH_OPEN_NI，就像OpenCV文档中提到的让Kinect正常工作一样。然后，问题是如何获取OpenNI的常量。看起来，就像你说的，CV_CAP_OPENNI并没有在Java binding中定义。代码如下所示：

int CV_CAP_OPENNI = 900;
    VideoCapture capture = new VideoCapture(CV_CAP_OPENNI);


    capture.grab();
    Mat depthMap = new Mat();
    int CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP = 0;
    capture.retrieve( depthMap,  CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
    Mat show = new Mat();
    depthMap.convertTo( show,CvType.CV_8UC1, 0.05f );

常量值是从D:\opencv\modules\highgui\include\opencv2\highgui\highgui_c.h中提取的，我认为最好的方法是检查生成Java类的python脚本，并使它们包含这些常量到生成的jar中。

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