使用Cortex-M MPU

Question

我们启动了一个新软件，并考虑使用微处理器。我们的新软件基于FreeRTOS (带微处理器端口)。

我们正确地理解了与MPU之间的任务间通信的所有分段。我们遇到的困难是如何处理动态分配保护。默认情况下，所有ram都应在用户模式下受到保护。有没有在线文档解释我们应该如何处理动态分配？

我们希望尽可能保护内存，因为我们将设计一个大于500K编译代码的大型软件。

问候

乔纳森

Answer 1

基本上，FreeRTOS提供了4种不同的内存分配策略，在heap_1.c，heap_2.c中实现。portable/MemMang目录中的文件。

heap_1.c提供了一个简单的纯分配实现

heap_2.c提供了一个简单的alloc/free实现

另外两个实现了更高级的alloc/free策略。FreeRTOS需要您至少选择其中的一个，因为它需要这个接口来完成它自己的资源分配(任务、互斥、信号量等)。对于提供存储器保护单元的单片机，FreeRTOS也具有适当的support。

请注意，使用MPU将强制您使用最小区块大小(例如1KB)来分配内存。如果您需要分配大量小对象(例如，使用具有许多元素的std::list<int>或std::map<int,int> )，这可能会非常昂贵。您可以考虑为这种情况提供自己的专用分配器。