ARM Cortex M-3 GCC/newlib初始化

Question

我刚刚开始钻研ARM Cortex-M微控制器的世界，我已经决定不使用现有的开发板或易于使用的集成开发环境，而是直接接触这些东西的裸机，所以我已经将自己的STM32F103焊接到了原型板上，现在正在尝试使用Launchpad的arm-embedded工具链。经过一段时间的努力阅读了关于链接器脚本之类的手册之后，我现在已经编写了自己的链接器脚本和启动代码，它们基本上什么也不做，只是将.data部分从只读存储器复制到内存，清零.bss，然后从ST的标准外设库中调用SystemInit()来执行基本的uC初始化，最后调用main()。

现在，从我找到的一些关于Cortex M-3开发的教程中，我看到他们使用链接器的-nostartfiles标志，但现在我想知道:在这种情况下，我必须自己初始化newlib吗？或者我应该使用默认的从GCC/newlib开始的文件，并删除-nostartfiles？但是在这种情况下，我仍然需要做一些初始化工作，比如将.data复制到内存并设置向量表，这需要一个定制的链接器脚本。那么我该在哪里做呢？

我甚至不想开始考虑C++！

那么，初始化这种基于Cortex-M3的微控制器及其libc (不包括外围设备)的推荐方式是什么？

提前感谢！

Answer 1

据我所知，你不应该为一个纯C应用程序调用任何stdlib函数。但对于C++应用程序，你应该这样做，因为有静态初始化器、RTTI的vtable等需要初始化。newlib本身包含来自stdlib的函数，如mem*、*printf等，据我所知，这些函数适用于只读存储器较小的单片机。

但是通常没有什么可以主动初始化的。如果一个std-function确实有一个全局数据，它希望声明它并将其存储在一些变量中，这些变量存储在.data部分中。例如，__errno就是这方面的候选者。但是你不能确定你的newlib实现做了什么，因为这是由开发人员决定的，他们如何在库中设计内部工作流。

请看下面的代码片段。这是一个用C编写的启动例程(重置处理程序)。ST将它们的启动文件作为汇编文件(*.s)提供，但也可以用C编写。恩智浦则使用.c启动文件生成其项目。

如果您的应用程序只是一个C应用程序，则可以省略C++注释下面的函数调用。_data和_idata的符号由链接器生成(在链接器脚本中定义)。

__set_PSP((uint32_t)&_vStackTop);               // set stack pointer
SCB->VTOR = (uint32_t)&VectorTable;             // set the pointer to the vector table

pDest = &_data;
pSrc = &_idata;

// fill .data section
for ( ; pDest < &_edata; )
{
    *pDest = *pSrc;
    ++pSrc;
    ++pDest;
}

// fill .bss section
for (pDest = &_bss; pDest < &_ebss; ++pDest)
{
    *pDest = 0;
}

//
// Call C++ library initialization, if your app is an C++ app
//
__libc_init_array();

main();                                                 // enter main

for(;;)                                                 // you shouldn't land here at anytime
{

}