调用可下载内核模块中的代码时引用未定义

Question

从上一个问题Using system symbol table from VxWorks RTP开始。

我正在将现有的vxworks内核模块移植到RTP，然而，大部分实际功能仍然嵌入在其他“可下载”的内核模块中。它们是使用loadModule加载的(作为启动过程的一部分)，因此应该在我的RTP运行点的系统符号表中。]

但是，我无法构建我的RTP，因为我从链接器中得到了关于未定义引用的错误。

如何说服链接器忽略对这些函数的引用？我正在将-Xbind-lazy -non-static选项传递给链接器。

例如，内核模块(构建为database.out)可能包含如下代码

void writeDatabaseValue(int , char*);

并且我的RTP应用程序代码以通常的方式调用它

void main (int)
{
     //do some stuff
     writeDatabaseValue(0,"foo");  //Linker error here
     taskDelay(100);  //but no linker error here
}

我曾尝试使用-l:database.out将database.out添加到链接行，它解析了对writeDatabaseValue的引用，但是我随后陷入了依赖地狱，因为链接器随后会尝试解析所有database.out的引用，包括所有标准的vxworks api调用。

编辑:只是为了更复杂，我想调用的一些内核模块代码与实际产生我的RTP的模块位于同一个模块中……

Answer 1

您实际上是在试图将一个环境硬塞到一个完全不同的环境中，并且正在经历这种方法所固有的痛苦。我不相信你能让链接器忽略引用。

使用符号链接(在Workbench环境中可用)到源文件并在RTP项目中使用它们可能会更好。

或者基于DKMs创建动态库(同样，使用符号链接)，并将它们链接到您的RTP。

例如，假设您有以下工作台工作区: DKM1 DKM2 RTP

基于这个问题，您正在尝试在RTP中链接DKM1 &2的目标文件，并且正在经历痛苦。

一种更好的方法是在DKM1 & DKM2中将项目链接添加到源文件，并在RTP中对其进行编译。因为它是一个链接(而不是副本)，所以在DKM中更改文件(例如，为了修复bug )也会在RTP中更改它。

在RTP项目中，执行"New > Directory“。选择“高级”按钮并选中“链接到现有目录”，然后选择"DKM1“目录。DKM1中的所有源文件现在都将成为RTP的一部分。对DKM2执行相同的操作。

编译RTP项目时，还应编译这些新文件。