在Kinect深度相机中隔离播放器

Question

我正试着通过Kinect深度摄像头隔离一个玩家。我正在打开一个NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX流来处理播放器/深度信息。我用来绘制玩家的代码是这样的：

if (LockedRect.Pitch != 0 ) {
      USHORT* curr = (USHORT*) LockedRect.pBits;
      const USHORT* dataEnd = curr + ((width/2)*(height/2));
      index = 0;

      while (curr < dataEnd && playerId != 0) {
        USHORT depth     = *curr;
        USHORT realDepth = NuiDepthPixelToDepth(depth);
        BYTE intensity = 255;
        USHORT player    = NuiDepthPixelToPlayerIndex(depth);


        // Only colour in the player
        if (player == playerId) {
          for (int i = index; i < index + 4; i++)
            dest[i] = intensity;
        }
        else {
          for (int i = index; i < index + 4; i++)
            dest[i] = 0;
        }
        index += 4;
        curr += 1;                                                                
      }    
 }

dest是一种OpenGL纹理。

我遇到的问题是，当第二个人进入框架时，变量player会发生变化，并导致在纹理中绘制的人是新的人。

Answer 1

好了，我知道怎么做了。

我需要获取骨架ID (0到5)，它映射到深度像素user (1到6)。因此，当传感器发现骨骼时，它会保存ID，并将其设置为playerId。仅当传感器丢失与其关联的骨架时，才会清除PlayerId。