使用Kinects深度相机在黑暗中观看

Question

我正在尝试用MS kinect SDK读取来自Kinect传感器的深度相机数据，并创建一张深度图，这样你就可以在黑暗中辨别出特征，一种夜视反馈。我一直在摆弄示例中提供的标准单色外观，很难分辨出任何功能真的很好，只看物体的轮廓，你不能真的分辨物体的起伏。看起来像这里做的3d图像的结束3d Kinect Depth Map.

只是想知道这是否可能？如果是这样的话，如何使用新的MS Kinect SDK呢？

Answer 1

Kinect传感器发出和接收的光是红外线的，因此法线光不会影响传感器的工作方式。所以你不需要对代码做任何事情，因为kinect已经设置好这样做了

Answer 2

我认为你想突出显示“表面法线”，这会使3D中的一切变得更加清晰。在OS X上查看" cocoaKinect“应用程序，或者在Windows或OS X上的RGBDemo上选中"normals”复选框(尽管该实现不如cocoaKinect应用程序那么流畅)。

Answer 3

听起来您想要对深度数据执行histogram equalization。基本思想是将颜色范围(黄色->黑色)分配给深度范围(距传感器的最小距离->距传感器的最大距离)。

你可以找到大量的参考代码：

1. Zigfu OpenNI bindings for Unity3d (C#/Unity3D).
2. OpenNI NiSimpleViewer sample (C++/OpenGL).