Python -使用"FLANN“-”类型错误“

Question

我正在尝试使用这个链接中的代码：OpenCV python's API: FlannBasedMatcher

但是，我收到以下错误：

File "C:\Users\User\Desktop\lktracker\lktrack.py", line 22, in match_flann
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)
TypeError: features is not a numpy array, neither a scalar

下面是我的代码中调用FLANN函数的一部分：

for i in range(rowsInOrigDes):
        for j in range(rowsInNextDes):

            origDesArr = np.array(origDes[i,:])             
            nextDesArr = np.array(nextDes[j,:])             
            origDesArr = [float(x) for x in origDesArr]
            nextDesArr = [float(x) for x in nextDesArr]
            b = match_flann(origDesArr, nextDesArr, r_threshold = 0.6)
            if b:
                print b

我是否正确地使用了此函数？我也不知道该怎么声明b ..

如果有人能帮上忙，我将不胜感激。

Answer 1

问题是features是一个列表，而不是numpy数组。这就是TypeError告诉你的。Flann只接受float32类型的numpy数组。

在看不到完整代码的情况下，给你一个解决方案有点困难，但这很简单。https://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html是一个完整的基于Python的匹配教程

请注意，它基于OpenCV 3.0.0开发版本，但它应该很容易适应您选择的版本。