OpenCV有没有多目标跟踪的功能？

Question

我有一组视频，其中包含彩色水滴四处移动。它们都是一样的颜色。所有的液滴都在同一平面上，所以2D追踪。

目前，我正在使用混合高斯进行背景减去和液滴检测，并且在图像分割方面结果非常好。

下一步是跟踪它们以计算速度。目前，我只是简单地重叠了两个连续的帧。让我们假设框架"i“和"i+1”。给定帧i+1中的一个液滴，我将其分配给帧i中最近的液滴。我的阈值为30像素，因此我只考虑半径为30像素的较近的液滴。

当液滴的移动速度不超过此速度且场景未聚集时，此方法非常有效。但我的场景中有很多水滴(我的意思是大约15-20)，它们移动得非常快，而且帧的重叠就像是完全的帧。有时，它只是丢失了一个液滴(跟踪，而不是分割)，因为它移动了超过30个像素，或者它将其分配给另一个移动到前一个位置更近的液滴。

我想知道OpenCV是否有任何功能可以帮助我解决这个问题。分割效果很好，跟踪效果很差。我以前(不是在这个项目中)使用过粒子过滤器来使用对象的动力学来预测它可能在哪里。

Answer 1

您可以在以下位置找到我的多对象跟踪器项目: C++ (vs2010)中的源代码：http://www.youtube.com/watch?v=2fW5TmAtAXM它是使用MATLAB tutorials实现的，此处：http://studentdavestutorials.weebly.com/