传感器和min3d安卓

Question

我在为android实现增强现实应用时遇到了一些麻烦，我希望有人能帮助我。(对不起，我的英语...)

基本上我是从加速度计和磁场传感器获得值，然后当我读取remapCoordinatessystem(inR，AXIS_X，AXIS_Z，outR)时，...and最终我getOrientation……

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values;
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        float outR[] = new float[9];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outR);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(outR, orientation);
            // Here I pass the orientation values to the object, which is render by the min3d framework
        }
    }
}

我的值是正确的吗？或者我需要把它们转换成学位?我迷失了.

然后我用我从传感器读取的值旋转我的3D对象...但它一点也不动。

public void updateScene() {
    objModel.rotation().y = _orientation[2];
    objModel.rotation().x = _orientation[1];
    objModel.rotation().z = _orientation[0];        
}

OpenGL不是我的friend...so我不确定我的转换是否正确...是旋转轴的顺序还是无关紧要。方向中的哪个值应该与Min3D加载的3D对象的轴相对应？

如果这不是我必须走的路...有没有人能带我去找正确的？这已经有几个星期了。

非常感谢你..。(StackOverflow爱好者)

Answer 1

我遇到了一个问题

mGeomagnetic = event.values;

你应该写下

mGeomagnetic = event.values.clone(); 

相反，