多阶段引导

Question

我有一个主板与工作的u-boot闪现在它上面。现在，我想给bootloader添加一些功能(用于初始化硬件的某些部分)，但是如果我犯了一些错误，开发过程可能会阻塞主板。是否可以进行如下所述的多阶段引导: 1)启动u-boot 2) u-boot将加载我的二进制文件，该文件添加了初始化硬件的功能。3)我的二进制文件将加载并引导linux-kernel。

如果有可能，我们将非常感谢您的一些建议。谢谢。

Answer 1

是。在ARM SoC上通常使用多级引导。

以TI OMAP设备为例，使用引导加载程序的两个实例。第一个是在不期望SDRAM初始化的情况下运行的，并被复制到48kB的嵌入式SRAM中并从中执行。除了一些基本的硬件初始化(例如SDRAM，启用某些功能单元的电源，启用时钟)，然后加载第二阶段的引导加载程序之外，它不会做太多的事情。即使是这样，也是很难适应的。

u-Boot (以及Barebox，可能还有其他引导加载程序)源代码树具有构建此设置的构建选项，我相信您可以破坏它。

修改现有的引导加载程序可能会更好。我有很好的使用Barebox的经验。

在OMAP的情况下，第一个引导加载程序通常被称为MLO -这可能有助于查找资源。