libserial接收数据顺序错误

Question

我现在正在做一个项目，在Ubuntu下使用libserial进行串口通信。我们修改了libserial源代码以允许标记/空格奇偶校验。但在进行数据接收测试时，有时(大约5%的概率)输入的数据序列是错误的。第一个字节可以跳到传入缓冲区的中间，甚至可以跳到末尾。

问题出在原来的SerialPort::SerialPortImpl::HandlePosixSignal( int singnalNumber) f函数内部，当错误发生时，它无法正确读取某些字节，错误描述为“资源暂时不可用”。但是既然它已经使用ioctl获得了num_of_bytes_available，那么怎么可能失败呢？

在测试期间，我经常在标记/空格奇偶校验之间切换。这会导致问题吗？

SetParity函数中的修改部分

for **PARITY_SPACE**

port_settings.c_cflag |= CMSPAR | PARENB;

port_settings.c_cflag &= ~PARODD;

port_settings.c_iflag = 0;

for **PARITY_MARK**

port_settings.c_cflag |= CMSPAR | PARENB;

port_settings.c_iflag = 0;

Answer 1

好了，我终于找到问题出在哪里了。libserial SerialPort类不是线程安全的。POSIX信号可能与boost线程冲突。我能够通过切换到SerialStream类来解决这个问题。