Arduino，Firefly，Servo没有通信

Question

我正在试着用萤火虫控制两个伺服。我让它工作的(proof)，但现在它似乎不工作...

我的设置如下：- Arduino Mega 2560 R3 - Arduino传感器屏蔽V5.0 -2标准伺服(插入传感器屏蔽中的针脚9和10 )- 7.5V壁式电源-USB线到计算机

我在一台32位的Windows Vista机器上运行Rhino SR 8，我有0.9.0014版本的蚂蚁(最新的)和Firefly_Build_1.0067 (也是最新的)，我已经用最新的萤火虫firmata更新了我的Arduino板(2012年9月10日更新)

我已经检查了我正在使用“兆写”框，我已经得到了正确的位到正确的引脚，我已经检查了他们都有“伺服”而不是“数字”或“脉宽调制”。

我的伺服系统和主板在普通的Arduino软件上工作得很好，但在萤火虫上就不行了。

端口正确显示为COM 4，并在firefly中正常打开。

当我移动滑块来控制伺服系统时，TX灯亮了，RX灯闪烁了，但是没有伺服系统移动...

(为了确认: arduino中的扫描示例都可以正常工作，所以我已经消除了电源和线路问题)……

你知道问题出在哪里吗？

我试着重新安装，关闭和打开许多次，更换电缆，尝试不同的电路板(也不再与duemilanove一起工作)，尝试屏蔽上的所有引脚，尝试一个没有屏蔽的伺服，尝试一个带有屏蔽的伺服，大量的谷歌搜索，大量的搜索论坛，解锁浏览器中的萤火虫安装文件，许多事情……我完全没有想法了..。就在几天前，它还在工作，非常困惑……我是不是漏掉了什么很明显的东西，或者我那端的软件有问题？

Answer 1

你应该尝试连接一个电阻和LED到伺服的信号端口，这样你就可以看到伺服是否真的接收到了信号。