我想为Lego NXT 2.0编写一个操作系统。从哪里开始？

Question

我想为Lego NXT 2.0写一个操作系统，但是我找不到关于这个系统架构的信息。有谁有什么例子吗？或者关于这个主题的任何其他有用的信息？

Answer 1

乐高NXT2.0系统使用与NXT1.0相同的智能模块，这是非常开放的，您应该下载包括主单元和传感器原理图的hardware and software development kit from Lego。还提供了用于主机的两个CPU的开源固件：

主处理器： Atmel®32位ARM®处理器，AT91SAM7S256

• 256 KB闪存
• 64 KB内存
• 48 MHz

Co-processor: Atmel®8位AVR处理器，ATmega48

• 4 KB闪存
• 512字节内存
• 8 MHz

Answer 2

我猜第一步是建立你的操作系统将要运行的硬件。什么是CPU和支持的芯片等。有多少内存，存储，它有什么形式的IO等。如果你不能从乐高自己那里得到这些，我猜你将不得不拆卸一个单元来获得芯片ID和编号，并从那里进行反向工程。

这有多难？也许有嵌入式硬件或Linux驱动经验的人可能会猜到。