AVT Vimba + SimpleCV

Question

大家好，在用AVT Pike Firewire camera (see here)尝试了SimpleCV之后，我一直无法让AVTCamera正常工作。使用SimpleCV页面上关于使用AVT包的示例，我得到了一个返回错误: Class AVTCamera not found。我已经重新安装了SimpleCV，其他一切似乎都可以正常工作。我正在使用维基建议的遗留驱动程序，但由于某种原因，我不能让它工作，有谁在SimpleCV中幸运地使用了AVT？

编辑:这是我收到的错误：

from SimpleCV import *

cam = AVTCamera()
img = cam.getImage()
img.show()

错误：

NameError: name 'AVTCamera' is not defined

Answer 1

不知道为什么有人投票否决了这件事。我们也欢迎您在SimpleCV论坛(http://help.simplecv.org)上发布类似的问题。

我们目前尚未更新到VIMBA支持，因为它是最近发布的。然而，我们每天都使用PvAPI驱动程序，所以我知道它工作得很好，尽管我只通过GiGE (manta和GT系列)测试过，没有通过firewire测试过。

您是否参考了我们维基上的安装指南：https://github.com/sightmachine/SimpleCV/wiki/Allied-Vision-(AVT)-GigE-Camera-Installation-Guide-for-Ubuntu-Linux

Answer 2

我写了一个Python解决方案来使用基于Vimba SDK的AVT相机，你可能会发现它很有用。这是一个名为pymba的驱动程序包装器，代码可以在here中找到。我已经成功地用Pike FireWire相机的黑白版本进行了测试。

等效的示例如下所示：

from pymba import *
import numpy as np
import cv2

vimba = Vimba()
vimba.startup()

cameraIds = vimba.getCameraIds()
camera0 = vimba.getCamera(cameraIds[0])
camera0.openCamera()

frame0 = camera0.getFrame()    # creates a frame
frame0.announceFrame()

camera0.startCapture()
frame0.queueFrameCapture()
camera0.runFeatureCommand('AcquisitionStart')
camera0.runFeatureCommand('AcquisitionStop')
frame0.waitFrameCapture()

imageData = np.ndarray(buffer = frame0.getBufferByteData(),
                       dtype = np.uint8,
                       shape = (frame0.height, frame0.width, 1))

cv2.imshow('My image', imageData)

camera0.endCapture()
camera0.revokeAllFrames()

camera0.closeCamera()

vimba.shutdown()