与L293D morot驱动器和Atmega8接口时，直流电机速度太低

Question

我正在尝试驱动一个6v直流电机与L293D驱动器和Atmega8没有脉宽调制。问题是，当我用L293D驱动器连接电机时，速度变得非常慢。但是，当我提供直接6V直流电源给电机时，它旋转得很好。我在L293D的V2(电机电源)引脚上使用外部6v电源，但没有任何改进。除非我用手转动转子，否则电机不会转动。这个问题是因为不使用PWM而留下的吗？我的代码如下：

 DDRB = 0xFF;


while(1)
{

    PORTB = 0B00000010;
    _delay_ms(20000);

}

Answer 1

我想可能是你忘了使能1针高，如果你的连接是这样的话

PB0 --> IN1笔代码此处输入代码`B1 --> IN2 PB3 --> EN1

L293d的8号引脚将与外部电池相连。

而不是像这样的代码：

 DDRB = 0xFF;
   while(1) {
   PORTB = 0B00000110;
   _delay_ms(20000);
   }