Arduinos IDE Serial Monitor可以工作，而XCode popen()不能。

Question

我正在尝试通过popen()函数与我的Arduino通信。我用XCode写了一个简单的Mac App：

    - (IBAction)ButtonPressed:(id)sender {

    popen("echo hello world > /dev/tty.usbmodem1411", "r");
}

这是Arduino代码：

int redPin = 8;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;

int inByte = 0;   // for incoming serial data

void setup()
{
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT); 
  Serial.begin(8000); 
}

void loop()
{

  if (Serial.available() > 0) {
    // get incoming byte:
    inByte = Serial.read();
    Serial.print(inByte);
    setColor(inByte,inByte,inByte);
    delay(1000);
    setColor(0,0,0);
  }
}

void setColor(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);
}

现在，当我尝试使用Arduino串行监视器并在那里写一些胡言乱语时，我的LED灯亮得很好，我看到它正在工作。当我运行我的XCode程序时，按下按钮，没有任何反应。我确实设置了断点，并且检查了代码行是否被执行。我仔细检查了串口，一切正常，但不走运。它仍然不能工作。

Answer 1

基本上，我使用IOKit/ioctl解决了这个问题。我仍然不确定为什么popen()不能工作，可能是因为Arduino IDE正在使用这个端口，因此它不可用，但是IOKit工作得很棒。此外，它允许更多的控制和灵活性，您可以在开始之前实际搜索端口，看看它们是否可用。如果有人遇到同样的问题，请查看http://playground.arduino.cc/Interfacing/Cocoa#IOKit。感谢大家的帮助。