在Kinect中检测Nao机器人

Question

我不确定以前是否尝试过这种方法，但我正在尝试使用Kinect并检测Nao robot发出的手势。

我已经做了一个Kinect应用程序，a gesture based picture viewer，它可以很好地检测人类(显然它是可以的！)我想尝试的是(尽管我很懒)，看看我是否可以使用一些(比方说，语音)命令告诉Nao做一个向右滑动的手势，并让我的应用程序识别该手势。Nao可以很容易地识别我的命令并做一些手势。然而，问题是，当我把Nao放在Kinect传感器前面时，Kinect不会跟踪它。

我想知道的是，Kinect的人体运动跟踪有没有一些基本原理，当机器人而不是人类被放在它前面时，人体运动跟踪就会失败？

附言:我已经保持了Nao与传感器的正确距离。我还检查了整个机器人是否在传感器的视野内。

Answer 1

NAO机器人与人类的比例不同，而且它的大小也不是人类的(太短)。由于这些原因，经典的骨骼检测不会将NAO检测为人类。

为此，您应该采用当前骨架检测，然后更改阈值和常量。遗憾的是，我没有听说过这种算法是开源的……

让我知道..。