Modelica和CANBus (通用、CANOpen和/或J1939)

Question

我有用于模拟和代码生成的Simulink和CANbus接口的经验……但我真的很喜欢开源。很长一段时间以来，Octave一直被认为是MATLAB的替代品(就我的使用水平而言)，但我最近才发现Modelica。我还没有找到任何关于块集的信息( Modelica倾向于使用什么术语？)除了从Extessy退出的断开链接以外的CANbus。

有没有人能提供使用Modelica和CANbus的个人经验或信息参考？我知道我可以编写自己的区块集，但这似乎是其他人已经在做的事情。

Answer 1

关于这个话题，我能找到的最好的参考资料是this paper。它显然是作为EuroSysLib项目的一部分开发的。我不知道它是否在任何地方都可以公开使用。我建议你联系作者。

Answer 2

这里描述了模拟包括CAN在内的整个ECU的另一种选择：http://qtronic.de/en/index_news_12_6_ATZ.html参见2012年6月ATZ电子杂志上的论文“快速且经济地构建虚拟ECU”。使用Modelica构建用于导出为FMU的车辆仿真模型，使用Silver Basic Software (SBS)基于DBC文件配置CAN仿真，并在Silver中闭环运行这两个部分。