加速度计倾斜误差修正

Question

我正在使用arduino和加速度计MMA7341来测量在x方向上振动的金属工作台的加速度。但是加速度计的安装倾斜了一个小角度(比如Q)。它会影响加速度吗？如果它影响x方向的加速度，如何在不改变加速度传感器倾斜的情况下对其进行校正。

Answer 1

从大多数传感器的角度来看，“倾斜”和“加速度”都是相同的，因为它们都是测量力，而不是实际的角度(倾斜)或速度变化(加速度)。

您应该做的是确保安装传感器的对象是“水平”的，在您确定此类对象的最佳能力范围内，并使用analogRead()或设备提供的任何其他值作为"0“值。

对于MMA7341，你还需要校准你的模拟信号，或者使用高精度的基准作为Aref引脚的输入，假设你是Arduino暴露了那个引脚。

Answer 2

我认为这取决于您正在测量的内容。THe MMA7341看起来既可以用于加速，也可以用于倾斜。如果你正在测量加速度，那么安装位置并不重要，因为加速度是一个速度的变化，并且速度增量将是恒定的，无论方向如何。

如果你正在测量倾斜度，那么这显然是不同的。当然，从理论上讲，您可以测量初始倾斜度，然后在代码中进行补偿。