在嵌入式Linux ARM9的用户空间中处理GPIO

Question

我必须将我的GSM模块与基于ARM9的AM1808接口。

我已经将所有的GPIO引脚分配给Da850.c以及mux.h文件。我成功地创建了一个uImage，并将该图像插入到我的闪存中。

我需要处理一些来自用户应用程序的GPIO。

我知道我们可以从Kerel空间处理GPIO，但我需要从用户空间处理。

例如，我已经为GSM模块分配了一个电源按键的GPIO。我需要通过应用程序更改引脚的方式(高或低)。

我该怎么处理呢？

我正在使用UBUNTU 10.04进行开发。

提前谢谢你。

Answer 1

大多数Linux内核都内置了GPIO机制。使用这些通常是最简单的。Documentation/gpio.txt中的概述。这是一个常见的新手话题，有很多很好的教程，比如gpio_sysfs。如果你被挂起了，你可以在评论中添加更多的信息，比如你正在使用哪种单板机和内核版本(例如LogicPD Zoom和2.6.33)，以及你会先尝试哪一个(S) GPIO引脚。

Answer 2

您可以通过使用mmap将物理内存(通过/dev/mem/)映射到用户内存来处理此问题。

这里有一些示例代码：

http://naveengopala-embeddedlinux.blogspot.co.uk/2012/01/reading-physical-mapped-memory-using.html