当使用restitution=1时，为什么box2d中的反弹会增加

Question

我已经在一个静态框中创建了一个动态圆(四个静态墙组成一个框)。对这个世界施加了负重力。

现在的效果是圆形身体应该从内壁反弹，并最终稳定下来。

使用restituion=1，我得到的效果是:弹离墙壁不断增加，它永远不会停止。

我做错了什么？我以为resitution=1的意思是不确定的反弹(相同距离)，但这里的反弹距离是逐渐增加的。

// create ground (box-type object)
function createGround(x, y, width, height, rotation) {
// box shape definition
var groundSd = new b2BoxDef();
groundSd.extents.Set(width, height);
groundSd.restitution = 0.0;

var groundBd = new b2BodyDef();
groundBd.AddShape(groundSd);
groundBd.position.Set(x, y);
groundBd.rotation = rotation * Math.PI / 180;
return world.CreateBody(groundBd);
}


function createCircleAt(x, y, r) {
var boxSd = new b2CircleDef();
boxSd.density = 1.0;
boxSd.friction = 1.0;
boxSd.restitution = 1.0;
boxSd.radius = r;

// add to world as shape
var boxBd = new b2BodyDef();
boxBd.AddShape(boxSd);
boxBd.position.Set(x,y);
return world.CreateBody(boxBd);
}

使用box2d.js

Answer 1

Box2d不会给出精确的模拟。将恢复率设置为1.0只会使物理效果看起来“足够接近”。

Answer 2

我猜这取决于你的墙的修复价值。球在有它自己的“行为”的墙上反弹，如果我没记错的话，它会计算2之间的比率。你有没有试着改变墙的恢复值？