MikroC、dsPIC UART接收中断问题

Question

我正在通过UART与另一台设备通信。我通过向设备发送命令来请求某些信息。我一直在重复这个命令，直到我得到一个有用的答案。

我遇到的问题是，我使用的ISR在处理静态和已知字符串长度时工作得很好。但在这种情况下，我收到的字符串在任何时候都可能有不同的长度。例如取决于设备是否有错误。因此，假设前5个请求导致的错误字符串比预期长度短或长。而在尝试6中，它确实产生了具有预期长度的字符串，(软件)缓冲区似乎以某种方式被破坏。字节不在正确的位置，就像一些帧问题。

这就是我现在的ISR：

void UART1RXInterrupt() iv IVT_ADDR_U1RXINTERRUPT {

  uart_rd2[LoopVar0] = UART1_Read();
  LoopVar0++;
  if (LoopVar0 >= q) //Fill array until certain lenght
  {
   LoopVar0 = 0;
   ready0 = 1;
  }
  if (U1STA.OERR = 1)
  {
    U1STA.OERR = 0;
    U1STA.FERR = 0;
  }
  U1RXIF_bit = 0;
  }

以及我在主代码中处理它的方式：

UART1_Write_Text("A"); //Command
          if (ready0 == 1)//Data received
          {
            if (uart_rd2[0] == 0x4F && uart_rd2[1] == 0x4B) //Check message ID
            {
              //Found answer that I was looking for
            }
            ready0 = 0;
          }
          else
          delay_ms(2000); //Wait and try again
          }

应该如何设置我的代码来更好地处理这种情况？

Answer 1

在中断例程中，当LoopVar0 >= q时，重置队列索引LoopVar0 = 0并设置标志ready0 = 1来处理main()中的队列数据。问题是，如果在main()中处理队列之前处理了新的中断，它们将覆盖队列内容。只要队列的开始不等于结束，就实现一个在circular queue ()中处理的主函数。这将使您有时间处理所有传入的数据。