CMMotionManager -独占使用CMMotionManager获取标题

Question

我已经设法使用CLLocationManager获得罗盘航向，但因为我的应用程序已经使用CMMotionManager，所以我想只使用CMMotionManager测量航向。

像所有的Apple模糊文档一样，你必须猜测如何使用他们的API。

我试着用它来测量航向。

[self.motionManager setMagnetometerUpdateInterval:1.0/30.0]; //30 Hz

[self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {
    CMMagneticField compass = magnetometerData.magneticField;
    NSLog(@"x: %f  y:%f  z:%f", compass.x, compass.y, compass.z);
}];

问题是这个块只运行了几秒钟，然后就停止运行了。

有没有专门使用CMMotionManager测量航向的例子？

谢谢。

Answer 1

显然，最好的方法是使用CoreLocation，直到苹果创建出像样的文档。

Answer 2

在没有实际尝试的情况下，我建议使用[NSOperationQueue mainQueue]而不是currentQueue。通常，您只能从操作内部调用currentQueue来获取对启动该操作的队列的引用。

Answer 3

我建议你不要给start...UpdatesToQueue:withHandler:打电话。这需要使用后台线程，并且管理起来非常棘手。你可能只是把主线上的一切都搞乱了。这是一种先进的技术，你不需要它。

相反，只需使用start，然后使用NSTimer或类似的命令来重复轮询CMMotionManager。