我可以在C#中使用MRDS (微软机器人开发工作室)吗？

Question

我需要开发三维模拟教学机器人使用MRDS和C#。我可以使用这些工具来做这件事吗？

Answer 1

是的，你应该能够使用MRDS和C#来创建3d模拟，即使没有硬件-如果我没有记错你的问题。

Answer 2

MRDS主要使用C#。它还包括一种可视化编程语言，允许您快速创建模拟环境。MRDS及其教程主要集中在差动驱动移动机器人上，而不是机械臂上。但是，它可以模拟手臂，并且模拟满是机器人的房间的代码演示包含一个工业手臂。您可以删除所有其他机器人，并有一个很好的模板开始。

如果你愿意放弃C#，我也推荐你看看Robologix http://www.robologix.com/。Robologix是专门用于模拟机械臂的。你可以让MRDS模拟任何东西，它确实使用了C#，但这将是一场艰苦的战斗。