onSensorChanged方位角值跳跃

Question

我是Android的新手，所以我相信我在某个地方犯了一个错误，无法修复它。我有一个主要的活动，让我们称之为主菜单。在此基础上，我通过按下适当的按钮来启动我想要的活动，从而开始其他活动。问题是我在一个启动的活动中使用了onSensorchanged()。如果第一次启动应用程序，则启动的活动值的行为与预期一致，但如果关闭活动(换句话说，现在我返回到主菜单)并再次启动活动，则从onSensorchanged()读取的值将跳转。正确的值与错误的值组合在一起。我使用intents来启动第二个活动，并认为问题出在这里。

主菜单代码：

public class MainMenuActivity extends Activity{

Button gps_btn,lineFollow_btn,man_control_btn;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main_menu);
    addListenerOnButton();
    Debug.startMethodTracing("Navigation Trace");
}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main_menu, menu);
    return true;
}

@Override
protected void onPause() 
{


    super.onPause();
    Debug.stopMethodTracing();

}

public void addListenerOnButton() 
{

    final Context context = this;

    gps_btn = (Button) findViewById(R.id.GPS_btn);

    gps_btn.setOnClickListener(new OnClickListener() 
    {

        public void onClick(View arg0) 
        {

            Intent intent = new Intent(context, AutoControl.class);
                        startActivity(intent);   

        }

    });

    lineFollow_btn = (Button) findViewById(R.id.line_follower_btn);

    lineFollow_btn.setOnClickListener(new OnClickListener() 
    {

        public void onClick(View arg0) 
        {

            Intent intent2 = new Intent(context, CamDemoActivity.class);
                        startActivity(intent2);   

        }

    });

    man_control_btn = (Button) findViewById(R.id.man_ctrl_btn);

    man_control_btn.setOnClickListener(new OnClickListener() 
    {

        public void onClick(View arg0) 
        {

            Intent intent2 = new Intent(context, ManualAct_PLC.class);
                        startActivity(intent2);   

        }

    });

}

OnSensorChanged的代码如下：

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        gravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        geoMagnetic = event.values;
    if (gravity != null && geoMagnetic != null) 
    {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,geoMagnetic);

        if (success) 
        {
            /* Orientation has azimuth, pitch and roll */
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);
            float azimut = orientation[0];
            updateSensorInfoView(azimut);           
            steerRobot(azimut);
            System.out.println("Raw Sensor value:"  + Double.toString(Math.toDegrees(azimut)));
            System.out.println("Degree Sensor value:"  + calculations.compassDegString(azimut));
        }
    }

}

查看记录的值，一旦再次启动AutoControl活动，我的传感器数据就会出乎意料：

    01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Calculatebearing value:2.168326647225342
    01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Raw Sensor value:-116.11590698474976
    01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Degree Sensor value:244.0
    01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Calculatebearing value:173.96307878454928
    01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Raw Sensor value:72.0893408779263
    01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Degree Sensor value:72.0
    01-04 17:52:35.065: I/System.out(31387): Calculatebearing value:108.5784565015826
    01-04 17:52:35.065: I/System.out(31387): Raw Sensor value:137.473963160893
    01-04 17:52:35.070: I/System.out(31387): Degree Sensor value:137.0

请注意，度数传感器的值在很短的时间内大幅跳跃。我有一个箭头，它是根据计算出的方位角绘制在屏幕上的，一旦第二次加载活动，它就会疯狂地跳来跳去。

我怀疑此活动创建了第二个实例，但在清单文件中使用了android:launchMode="singleInstance“标记来尝试阻止这种情况。

我还有没有其他人遇到过这样的问题？我似乎在网上找不到类似的问题。

Answer 1

在将问题活动移动到它自己的应用程序中之后，我仍然遇到了同样的问题。消除了对同一活动的多个实例正在运行的担忧。

阅读本文后：https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/android-developers/UNMaDEUcXb0

我通过更改我的代码OnSensorchanged方法解决了这个问题。在多次运行后，指针似乎出现了问题，因此最好使用senor值对象的克隆进行更改：

改变

案例Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: mag = event.values；

至

案例Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: mag = event.values.clone()；