利用Pi和Arduino进行串行通信

Question

我正在尝试通过串行连接与Raspberry Pi中的Arduino进行通信。我一直在尝试minicom和一个小Python程序来测试串行连接，然后将其从Arduino Mega回显到我PC上的串行监视器。由于某些原因，我发送给Arduino的内容在发送过程中出现了乱码，结果与我发送的内容完全不同。我使用Sparkfun逻辑电平转换器来保持5v和3.3v的分离。

下面是Pi上的Python：

import serial
import time

serialport = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=19200, bytesize=8, timeout=1)
serialport.write('POP')

以下是Arduino上的代码：

void setup()
{
Serial.begin(19200);
Serial.println("connected to PC ");
Serial1.begin(19200);
}

void loop()
{

  if(Serial1.available())
    {
      delay(1000);

    byte inByte = Serial1.read();
    char cByte = inByte;
    Serial.write("c: ");
    Serial.write(cByte);
    Serial.write("b: ");
    Serial.println(inByte, BIN);
    }
  if(Serial.available())
    Serial1.write(Serial.read()); 
}

我通过串行接口发送了'POP‘，但这是对我的串行监视器的输出: c: b: 0 c: b: 10101 c：}b: 1111101 c: b: 1

如果我改变它，例如发送'doodle‘，我会得到这个: c: b: 1010011 c: Sb: 0c：

     b: 1010          c: ºb: 10111010          c: :b: 111010         c: ªb: 10101010         c:  b: 10

如果格式不正确，则在二进制文件的末尾和下一个c:之间有一个换行符，并且有一个换行符作为涂鸦中间的字符(其中二进制文件读取的是1010)。

我猜这些部分被奇怪地切断了，但我不知道为什么。

Answer 1

乱码信息最常见的原因是没有在两端设置正确(相同)的波特率

您是否编辑了/etc/inittab以阻止它重新生成tty？(pi)

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100