OpenCV怪胎对旋转/缩放不够健壮

Question

我一直在处理OpenCV怪胎描述符，在用两个类似的定向和缩放图像获得相当令人惊叹的匹配结果后，我开始尝试缩放和旋转图像。

FREAK被认为是缩放/旋转不变的，但我的结果很糟糕。我试着调优异常描述符参数：

new FREAK(true, true, 22, 5); //rotInvariant, scaleInvarian, scale, ocataves

但我只是设法在旋转图像的更近的部分进行了一些精确的匹配，那里有更高的分辨率。

对于旋转和不同比例的图像，有没有办法调优FREAK？

Answer 1

FREAK本身并不是旋转/缩放不变的。它使用AGAST提供的旋转和缩放在AGAST关键点(这是BRISK的论文keypoint descriptor的小名称)上进行了训练。因此，如果您希望处于缩放/旋转不变性的最佳条件下，则需要使用此检测器。

Answer 2

同意山水所说的。我只想补充一点，opencv允许你使用轻快的关键点检测。获取关键点并围绕这些关键点运行怪胎。