termios Arduino读/写失败

Question

你好，我遇到了一些问题，试图编程一个Arduino从c++程序接受命令。我在用termios连接到ArduinoArduino处于网关模式(基本上它本身并不执行代码，而是等待来自我的程序的输入与我连接到它的硬件交互)。

我的termios设置如下：

SerialHandler::SerialHandler(char* fPath, int bRate)
{
filePath = fPath;
baudRate = 0;

//Open the file, file is of type int
file = open(filePath, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(file<0) //If there is an error opening the file
{
    perror(filePath);
    exit(-1);
}
//Save the old port settings
tcgetattr(file, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
//now to load the baudrate
getBaudRate(bRate, baudRate);
newtio.c_cflag = baudRate | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

//IGNPAR ignore bits with parity errors
//ICRNL  map CR to NL ..May have to change to raw input processing
newtio.c_iflag = IGNPAR;

//Raw output
newtio.c_oflag = 0;

//ICANON - enable canonical input
//disables echo functionality, doesnt send signals to calling program
newtio.c_lflag = ICANON;

//Clean and activate port
tcflush(file, TCIFLUSH);
tcsetattr(file, TCSANOW, &newtio);
}

我写和读Arduino的代码是这样的：

void SerialHandler::getSerialOutput(char* readBuffer, int& bufferPoint)
{
cout <<"Beginning read\n";


bufferPointer = read(file, outputBuffer,255);
cout <<"Finished Read\n";
for(int i=0;i<bufferPointer;i++)
{
    cout << outputBuffer[i]<<endl;
    readBuffer[i] = outputBuffer[i];
}
bufferPoint = bufferPointer;
}


void SerialHandler::writeSerial(char* writeBuffer, int length)
{
cout << "Writing: " << writeBuffer<<endl;
write(file,writeBuffer,length);
cout << "Finished Write \n";
}

最初，我向Arduino发送一个test命令("AT\r\n")，它会响应("OK")，但在此之后，任何后续的读/写操作都会失败。

在测试命令中，Arduino的RX和TX引脚亮起(意味着它正在接收和发送数据)，但我在那之后发送的命令失败了。当我尝试向Arduino写入数据时，Arduino不会亮起，任何读取命令都会无限期地挂起。

我认为问题类似于文件处理程序关闭，但我不确定如何测试，否则可能是另一个问题。

Answer 1

尝试从newtio.c_cflag行中删除CRTSCTS。当您连接串行连接的所有电缆时，需要CRTSCTS。使用Arduino时，只能连接tx、rx和gnd线路。有关更多信息，请参见termios手册页http://linux.die.net/man/3/termios