在ros中使用python进行操纵杆控制/导航

Question

我是ros的初学者。我想从操纵杆上得到一些数据。我是python的粉丝-对cpp了解不多。

我想将我的操纵杆连接到usb端口，并创建一个节点(/package)来提供来自操纵杆的数据，这样我就可以直接使用它来控制我的机器人。

我的怀疑

如何将操纵杆运动控制链接到我的机器人中？是否需要额外的驱动程序/安装程序才能支持我的操纵杆？我可以用python来破坏它吗？操纵杆是否需要任何额外的要求/规格？

Answer 1

您应该尝试只使用现有的操纵杆驱动程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果你真的需要一个自定义的操纵杆阅读器，包中的代码应该会让你很好地了解如何将操纵杆数据输出到你的ROS系统中。