在raspberry pi上配置XBee模块的Python脚本失败

Question

我有一个python脚本，我想用它来配置一些XBee模块。当通过xbee development board连接到电脑时，它可以完美地找到，但当通过pi板的切片连接到树莓pi时，它会失败。

我已经将问题缩小到无法进入命令模式，在发送+++之后，xbee从不发送OK消息。相关代码如下：

...
CC = '+'
GT = '1.1' # Tried different values here
...

def startCommandMode(self):
    self.emptyBuffer() # Tried with and without this line
    sleep(self.GT) # Tried with and without this line
    self.ser.write(self.CC + self.CC + self.CC)
    sleep(self.GT)
    return self.getReply() == 'OK'

...

def getReply(self):
    count = 0
    reply = ''
    while True:
        char = self.ser.read()
        if char == '\r':
            break
        if len(char) == 0:
            return None
        reply += char

    return reply

如果需要，可以在github上获得完整的源代码。

我知道这不是xbee模块、树莓派或pi板片的问题，因为如果我使用"picocom -lc /dev/ttyAMA0“手动尝试它，它工作得很好。

Answer 1

以下是需要检查的内容：

• 你收到什么回应了吗？
• 你在XBee上启用流量控制了吗？确保D6和D7设置为0，因为树莓派串口没有流量控制。
• 代码是为流量控制配置的吗？它可能正在等待一个从未断言的CTS信号。
• 您能尝试在Raspberry Pi的USB端口上使用XBee开发板吗？

Answer 2

使用以下内容：

....
if args.common:
    args.at = ['ID', 'CH', 'MY', 'DL', 'DH', 'AP'] + args.at
xbee = XBee(args.port, args.baud);
sleep(2)
xbee.CC = args.CC
xbee.GT = args.GT
....
....

我的厚Rpi需要更多的时间来初始化串口，这就是为什么我使用这个延迟。也适用于透明模式，因此在端口init之后添加一个延迟。

我希望这对你来说没问题。对我来说，它已经解决了。

BR.马内尔。