在cv::Mat中将浮点数转换为uchar的偏移量

Question

在加速一些进程(无法命名，抱歉)的过程中，我尝试创建一个

cv::Mat_<uchar> discretization;

现在，当我在float中获得深度图时

cv::Mat_<float> depth_map;
discretization = depth_map / resolution_mtr;

其中resolution_mtr是一个浮点数。目前取值为0.1。当我这样做时，对于深度图中的一个值，比如说0.48，我得到的离散化值是5，我的理解是它应该是4。我猜它是四舍五入到最近的uchar。有没有办法在不进入for循环的情况下解决这个问题？基本上，我希望在离散化中使用下限值，而不是舍入。

Answer 1

为什么不定义一个继承的类CvNoRoundMat并覆盖它的operator+呢？

Answer 2

你可以从结果中减去0.5。

这段代码

float resolution_mtr = 0.1;
float vals[] = {0.48, 0.4, 0.38, 0.31};
cv::Mat_<float> depth_map(1,4,vals);
cv::Mat_<uchar> discretization( depth_map  / resolution_mtr - 0.5);

std::cout << "depth_map: " << depth_map << std::endl;
std::cout << "discretization: " << discretization << std::endl;  

将为您提供以下结果：

depth_map: [0.47999999, 0.40000001, 0.38, 0.31]
discretization: [4, 4, 3, 3]