计时器中断中的ATMega32 C++对象

Question

有没有可能调用一个成员函数，比如通过UART的输出，由一个中断触发？通常我会使用TIMER0_COMP向量，但是我似乎不能让它与对象一起工作。

Answer 1

SomeClass theObject;

// ...

ISR(USART_RX_vect)
{
   theObject.someMethod();
}

这就是你要找的吗？

Answer 2

没有办法让中断向量指向特定对象的成员函数。这是因为无法将*this指针直接传递给ISR。

可以让中断向量指向特定的类的成员函数，前提是它是一个返回空且没有参数的静态函数。但是，因为它是一个静态函数，所以它不能访问任何单个对象的非静态数据成员。

下面是一个IAR编译器和一个来自AVR的定时器中断向量的示例：

class theClass
{
  public:
  ...

  #pragma vector=TCC1_CCA_vect
  __interrupt static void isrTimer1CompareA(void);

  ...
 }

同样，这种方法的限制是ISR只能访问类的静态数据。

如果您正在寻找与特定对象相关的中断，您将需要类似于H2C03建议的方法，即让ISR了解特定对象，然后调用ISR本身中该对象的成员。