设备驱动程序栈

Question

我是一个初学者，我正在尝试理解设备驱动程序栈背后的概念？我知道设备驱动程序栈有三层，分别是低级驱动程序、总线管理器和高级驱动程序。我的问题是，是否存在针对低级驱动程序和总线管理器的单独代码？如果它们存在，我可以在哪里找到Linux文件系统中硬件控制器的低级驱动程序？谢谢。

Answer 1

Linux内核有三个设备驱动器层，它们占据了内核设备驱动程序系统的大部分。总线驱动程序、协议驱动程序和设备驱动程序。让我们以您想要为其编写驱动程序的SPI设备为例(例如，某种传感器)。通常，您将使用设备的数据表编写驱动程序，以了解它是如何工作的，以及哪些寄存器保存哪些信息。这是在设备驱动程序中完成的。

设备驱动程序将命令发送到协议驱动程序，协议驱动程序基本上定义了SPI命令的外观(如何填充数据结构才能读/写设备的寄存器)。

通常，SOC和传感器之间的SPI连接是通过SOC内部的一些特殊硬件发送接收SPI命令来完成的。我是公交车司机。所以你在软件中有类似这样的东西: device_driver <-> protocol_driver <-> bus_driver

在硬件中，它看起来像这样: SOC_SPI_module <->传感器

其思想是，封装设备驱动程序中的SOC SPI模块，以便在编写设备驱动程序时，不必关心用于访问设备的SOC。

希望我能帮到你。

Answer 2

Linux下的设备驱动程序一般是用C语言编写的面向对象的程序。在这里，我们从更广泛的角度看，"module_init"作为构造函数& "module_exit"作为析构函数。

根据我的观点，作为“初始化和退出”的进程与设备控制器硬件交互，因此可以被称为“低层驱动”。经过“文件操作和驱动程序的工作过程” as “总线管理器或进程管理器” to user control通过"ioctl process" as "High level driver"。

如果用户必须与设备交互，则"ioctl进程“”文件操作“"module_init & module_exit &部分文件操作。”。