蓝牙连接(Android/Bluesmirf)只有在尚未配对的情况下才能正常工作

Question

我正在尝试通过蓝牙在安卓平板电脑和带有BlueSmirf蓝牙加密狗的Arduino之间进行通信。在我的Android代码中，我首先检查已经配对的设备列表，以找到我正在寻找的设备。如果它不在那里，我就会开始发现。当BlueSmirf上的状态指示灯变为绿色以指示连接成功时，这两种情况都会起作用。但只有在我启动应用程序之前设备没有配对的情况下，我才能通过蓝牙发送/接收数据。如果设备以前是配对的，则建立连接更可靠、更快，但无法发送或接收任何数据。你知道为什么会这样吗？首先要感谢大家！

相关代码如下：

public void connect() {
// I know I should be using an intent here...
while (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
  bluetoothAdapter.enable();
}

pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = device;
    }
  }
}

if (mDevice == null) {
  // BroadcastReceiver registered with IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)
  registerReceiver(mReceiver, find);
  if (!bluetoothAdapter.isDiscovering ()) {
    bluetoothAdapter.startDiscovery();
  }
}

while (mDevice == null) {
  // Wait for BroadcastReceiver to find the device and
  // connect
}

if (mDevice != null) {
  // Create socket connection in a new thread
  Connect connection = new Connect();
  new Thread(connection).start();
}

while (mSocket == null) {
  // Wait for successfull socket connection
}

if (mSocket != null) {
  // Get input/ouputstream
  Communication communicate = new Communication();
  new Thread(communicate).start();
}

}

更新：

我现在也尝试替换这一部分：

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = device;
    }
  }
}

有了这个：

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
    }
  }
}

正如这里所建议的：Android Bluetooth accept() / connect() with already paired devices

但它还是不起作用。

更新2：

我换掉了

device.getName().equals("FireFly-8AAD")

使用

device.getAddress().equals("MAC-Address here")

仍然是同样的问题。

我还尝试在一个新线程中运行整个连接过程，而不是只在它们自己的线程中运行socket.connect()和socket.getInput/OuputStream，但这也没有帮助。

更新3：

我想如果我还提供建立连接的代码，我可以发送/接收数据，这可能会有所帮助：

private class mBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
  private String discoveredDeviceName;
  @Override
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    String action = intent.getAction();

    if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
      discoveredDeviceName = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
    }

    if (discoveredDeviceName.equals("FireFly-8AAD")) { 
      bt_device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
    }
  }
};

Answer 1

使用早期配对的bluesmirf，我在连接()之前执行"cancelDiscovery()“，如下所示：

BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevice device = adapter.getRemoteDevice(macAddr);
if (adapter.isDiscovering()) 
     adapter.cancelDiscovery();
Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] { int.class });  
btSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(device, 1);

但有时，蓝牙模块在关闭数据流和插座后仍保持连接，而绿色的led在平板电脑关机后仍保持激活状态。这很奇怪，我认为是硬件问题。