OpenCV摄像机每次校准结果不同

Question

我正在用6x9的正方形平面图进行OpenCV相机校准。我的申请如下所示。

我的物体尺寸(FOV)大约是5 My到20 My，我使用单色相机和远心镜头，因为它是精确的3D机器视觉。我的图案尺寸是6x9 mm，正方形尺寸是1 mm。

当我为内部参数运行相机校准时，我得到了焦距和主点。

问题是，每次焦距都是随机变化的，没有一致性。我认为由于图案尺寸非常小，它会产生噪音，所以它会检测到错误的角落。

所以我的问题是我如何解决这个问题。

1)我是否需要使用不同种类的线路板(不是planer板)？

2)是否有任何纸张或类似的应用程序使用小尺寸摄像机校准机器视觉？

亚历克斯

Answer 1

对于远心透镜，焦距接近无穷大。你所看到的是数值不稳定。

Halcon有专门的远心镜头校准程序，可以解决放大而不是焦距问题。对于Matlab / OpenCV可能有类似的代码库。

考虑到对于远心透镜倾斜校准网格，使得网格不垂直于光轴，不会产生透视失真，这也是有用的。因此，倾斜方向有两个可能的解决方案，它们看起来与相机相同。所使用的方程系统也必须处理这种现象。