从gps设备读取NMEA数据

Question

我正在用gps系统工作。我想从GPS设备中读取数据。我正在使用NMEA协议。我正在从设备获取数据，但它是一些类似于编码的ASCII字符串，我没有得到。那么，有没有什么方法可以获得所需的数据。我的代码如下..

// My Code //
ServerSocket ss = new ServerSocket(1500);
Socket s1 = ss.accept();
While(s1 != null)
{
     InputStream is = s1.getInputStream();
     BufferedReader br = new InputStreamReader(is);

     String result = br.readLine();
     System.out.println(result)l

}

但是我被编码出来了还是怎么的。因此，请回复我读取NMEA数据的正确方法。

Answer 1

如果你要获取NMEA数据，它应该是某种格式：

$GPRMC,220516，A,5133.82，N,00042.24，W,173.8,231.8,130694,004.2，W*70

  1   220516     Time Stamp
  2   A          validity - A-ok, V-invalid
  3   5133.82    current Latitude
  4   N          North/South
  5   00042.24   current Longitude
  6   W          East/West
  7   173.8      Speed in knots
  8   231.8      True course
  9   130694     Date Stamp
  10  004.2      Variation
  11  W          East/West
  12  *70        checksum

现在你只需要使用简单的java提取经度，纬度等。

Answer 2

如果您的数据是带有一些标点的字母数字字符串，那么您需要知道NMEA GPS数据是什么样子的。

每一行都有一个格式；一个前缀表示该行上的数据类型，然后这一行的其余部分有一种我称之为“固定宽度字段”的格式--本行为4个字符，下一行为7个字符，依此类推。

搜索"nmea gps data“会给出这些字符串的详细信息。

如果您的数据看起来像垃圾，而不是字母数字字符串和偶尔的标点符号，那么您确实需要获得正确的波特率。