需要帮助设置4个伺服和2个操纵杆的编码，以及在哪里连接操纵杆的SEL连接

Question

我是托尼，对整个阿杜伊诺世界来说，我是一个全新的人。

首先是我的项目，我的设备，为什么我决定使用arduino，我试图做什么，以及我正在使用的代码。

我的项目相对简单；能够平移和倾斜2个重量为.06盎司的相机。这些照相机正被用来记录天气。下面的程序工作正常，但我遇到的问题是，当我松开操纵杆时，伺服系统返回到零(或者我们称之为90°位置)。我使用的操纵杆和PlayStation2游戏板中使用的是同一类型。它们允许Z轴，对我来说，我想用它来保持相机指向我上次定位的方向，直到我想要将它平移或倾斜到不同的轴。我希望我已经解释清楚了。

最后，我不想使用无线，我希望将它硬连线，因为我相信它会对我所在地区的其他无线电频率造成较少的干扰。

我的设备或部件如下：

 Arduino UNO board

 Bread board

 Circuit board

 2 Joysticks (Playstation 2 style with X, Y and Z axis)

 4 TowerPro servo motors SG5010

我决定使用arduino，因为它是计算机/电子商店的人员推荐给我的。我没有编码arduino或任何其他类型的编程的先验知识。然而，我能够对1个操纵杆和2个伺服进行编码，并将其扩展为包括一个额外的操纵杆和2个额外的伺服。所以如上所述，我有4个伺服和2个操纵杆的编码，我只是不能也不明白我需要做什么才能使Z轴能够做我上面提到的事情。

我向那些更有经验的人道歉，我把这个带到这里，但我真的需要帮助。

编码：

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;        // first servo
const int servo2 = 11;      // second servo
const int servo3 = 6;        // third servo
const int servo4 = 10;     // fourth servo
const int joyH = 3;           // L/R Parallax Thumbstick
const int joyV = 4;           // U/D Parallax Thumbstick
const int joyI = 1;             // L/R Parallax Thumbstick
const int joyW = 2;          // U/D Parallax Thumbstick
int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2;  // create servo object to control a servo
Servo myservo3;  // create servo object to control a servo
Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

void setup() {
    // Servo  
    myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo
    myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo
    myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo
    myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

    // Inizialize Serial
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    // Display Joystick values using the serial monitor
    outputJoystick();

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyH);

    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);  // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)

    myservo2.write(servoVal);                  // sets the servo position according to the scaled value    

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyV);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)
    myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyI);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)
    myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyW);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)

    myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    delay(15);                                       // waits for the servo to get there
}

/**
 * Display joystick values
 */

void outputJoystick(){
    Serial.print(analogRead(joyH));
    Serial.print ("---"); 
    Serial.print(analogRead(joyV));
    Serial.println ("----------------");
    Serial.print(analogRead(joyI));
    Serial.print ("---"); 
    Serial.print(analogRead(joyW));
    Serial.println ("----------------");
}

谢谢你抽出时间来帮助我。我真的很感激。

Answer 1

首先，我对Arduino不是很熟悉，但是..如果你想让相机在操纵杆处于空档位置时不移动，那么你需要在你的循环中添加一些逻辑。您可以将循环中的所有内容包装在一个IF语句中-if(操纵杆不是中性的) then {运行您的代码}。这是一个快速而棘手的解决方案，可能不是首选的方法，但它应该可以工作。祝好运!

Answer 2

这听起来像是最简单的解决方案是修改伺服系统为连续旋转(删除内部伺服罐)。如果我没理解错的话，这会让伺服系统按你想要的方式运行？

你想稍微移动一下操纵杆，摄像头就会慢慢地开始跟踪，然后当你在那个方向上移动操纵杆更多的时候，相机会跟踪得更快，然后当你让操纵杆回到中间时，你想让相机停在他们所在的地方吗？

如果是这样，我们讨论的是连续伺服旋转行为..这可以用一个插入在伺服和伺服信号之间的小装置来模拟。我真的很想找到代码来制作我自己的版本..

抱歉，我不能再帮你了

干杯

安迪