RT Linux中的快速周期性任务

Question

RT Linux可以执行(实时)周期性任务的最短时间间隔是多少？

我正在研究一个科学数据采集应用的硬件和软件解决方案。这些要求包括大约40 The的生理过程的实时反馈控制。有硬件解决方案(使用可编程DSP芯片)，但我很好奇实时linux任务是否可以处理整个问题。任务很简单:从A/D板读取样本，执行一些简单的算法，然后将样本写入A/D板。RT Linux可以调度这个任务40k次/秒吗?或者这是一个不合理的速度？

如果我们可以在CPU上执行周期性任务，我们就可以编写应用程序，而不需要依赖于硬件。如果没有，我们将不得不使用CPU/DSP混合系统。显然，我希望是前者。

Answer 1

根据http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/的说法，即使是在一个像样的处理器上的非RT linux也可以提供平均20μ的计时器间隔，相当于50 can。同一篇文章提到，2.6内核中的高精度计时器可以提供1μs的间隔，即1000 The。因此，我认为期望RT内核能够可靠地传输40 don并不是不合理的。