blocks|key|3944355|text|您可以将CAN器件连接到屏蔽(正确连接CAN-Low和CAN-High信号)，并在CAN低电平和CAN高电平信号之间放置至少一个120欧姆的电阻(它们有时称为终端电阻，但它们主要是act+as+pull-together+resistors+(类似于用于开集电极/开漏的上拉电阻))。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|3944356|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Layers|1|2|https://electronics.stackexchange.com/questions/19362/what-does-this-can-bus-waveform-mean/19390#19390^0|J|7|0|R|8|1|2I|U|2|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|O|8|@]|9|@$A|P|B|Q|1|R]|$A|S|B|T|1|U]|$A|V|B|W|1|X]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|Y|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]|L|$5|G|H|I|C|$J|K]]|M|$5|G|H|I|C|$J|N]]]]

<p>You connect the CAN device to your shield (connecting the <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Layers" rel="nofollow noreferrer">CAN-Low</a> and <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Layers" rel="nofollow noreferrer">CAN-High</a> signals correctly) and put at least one resistor of 120&nbsp;ohm between the CAN low and CAN high signals (they are sometimes called terminating resistors, but they primarily <a href="https://electronics.stackexchange.com/questions/19362/what-does-this-can-bus-waveform-mean/19390#19390">act as pull-together resistors</a> (similar to pull-up resistors for open-collector/open-drain)).</p>


<p>I am trying to connect an <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_compatibles#Official_Arduino_versions" rel="nofollow">Arduino Mega2560</a> with the <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus" rel="nofollow">CAN bus</a> <a href="http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoShields" rel="nofollow">shield</a> from <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/SparkFun_Electronics" rel="nofollow">SparkFun</a> and communicate. How do I go about it?</p>


Arduino Mega 2560 connection with a CAN bus shield (SparkFun)

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