opencv保存从网络摄像头捕获的图像

Question

当代码试图将图像保存到HD上时，我收到一个错误"SIGABRT ERROR“。

我正在使用MacBook Pro Mountain Lion上的最后一个XCODE，并且库被很好地重新配置了。

有人有解决方案或想法吗？

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
using namespace cv;
// A Simple Camera Capture Framework
int main() {

    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
    if ( !capture ) {
        fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
        getchar();
        return -1;
                     }
    // Create a window in which the captured images will be presented
    cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    // Show the image captured from the camera in the window and repeat
    while ( 1 ) {
        // Get one frame
        IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
        if ( !frame ) {
            fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
            getchar();
            break;
        }
        cvShowImage( "mywindow", frame );
        // Do not release the frame!

        if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 's' ) {
            CvSize size = cvGetSize(frame);
            IplImage* img= cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_16S, 1);
            img = frame;
             cvSaveImage("matteo.jpg",&img);
                                            }
     if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
    }
    // Release the capture device housekeeping
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "mywindow" );
    return 0;
}

Answer 1

问题是你混淆了你的指针语法。您正在使用IplImage* img= cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_16S, 1);创建一个新的IplImage，但是在下面的代码行中，当您使用frame覆盖指针img时，您将丢失此结构。

导致sigabrt的代码是在cvSaveImage("matteo.jpg",&img);中发送指向指针的指针的地方。你不应该做&img，因为img已经是一个指针了。以下内容是正确的：

cvSaveImage("matteo.jpg",img);

实际上，您没有理由创建一个新的IplImage，除非您想在将其保存到文件之前进行一些预处理。

我将您的if-clause修改为以下内容，它在我的计算机上运行正常：

if ( cvWaitKey(10) < 0 ) {
    cvSaveImage("matteo.jpg",frame);
}

Answer 2

我花了几天的时间在互联网上寻找合适的解决方案，只需简单的键盘输入。在使用cv::waitKey时总是有一些延迟/延迟。

我找到的解决方案是在从摄像头捕获帧后添加Sleep(5)。

下面的例子是不同论坛主题的组合。

它工作时没有任何延迟/延迟。Windows操作系统。

按"q“捕获并保存帧。

有一个网络摄像头提要始终存在。您可以更改序列以显示捕获的帧/图像。

PS "tipka“-表示键盘上的”键“。

问候你，安德烈

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <windows.h> // For Sleep


using namespace cv;
using namespace std;


int ct = 0; 
char tipka;
char filename[100]; // For filename
int  c = 1; // For filename

int main(int, char**)
{


    Mat frame;
    //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE
    VideoCapture cap;
    // open the default camera using default API
    cap.open(0);
    // OR advance usage: select any API backend
    int deviceID = 0;             // 0 = open default camera   
    int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API
                                  // open selected camera using selected API
    cap.open(deviceID + apiID);
    // check if we succeeded
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
        return -1;
    }
    //--- GRAB AND WRITE LOOP
    cout << "Start grabbing" << endl
        << "Press a to terminate" << endl;
    for (;;)
    {
        // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
        cap.read(frame);

        if (frame.empty()) {
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
        }


        Sleep(5); // Sleep is mandatory - for no leg!



        // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
        imshow("CAMERA 1", frame);  // Window name


        tipka = cv::waitKey(30);


        if (tipka == 'q') {

            sprintf_s(filename, "C:/Images/Frame_%d.jpg", c); // select your folder - filename is "Frame_n"
            cv::waitKey(10); 

            imshow("CAMERA 1", frame);
            imwrite(filename, frame);
            cout << "Frame_" << c << endl;
            c++;
        }


        if (tipka == 'a') {
            cout << "Terminating..." << endl;
            Sleep(2000);
            break;
        }


    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}