嵌入式linux启动和完整性监视器

Question

也许这不是一个编程问题，例如。有一种非编程的解决方案。我正在开发使用嵌入式linux的第一代产品。我正在努力寻找系统启动、关闭和完整性监控的最佳解决方案。目前有一种自制的解决方案，它是一段复杂的c代码，它启动其他进程，然后监视它们的运行状况以及其他几个不相关的功能。有没有人有建议，用一种简单、健壮的方法来管理嵌入式设备的启动、关闭和完整性监控？发行版并不重要，它使用的是busybox，我可以添加任何我们需要的东西。我正在寻找智慧的提示/单词-或者rtfm和一些指针，或者给我指到其他地方。

谢谢。

Answer 1

我正在努力寻找系统启动的最佳解决方案，

你没有提供任何标准来决定什么是“最好的”。

...一种简单、健壮的方法来管理嵌入式设备的启动、关闭和完整性监控？

如果“简单”和“最佳”是您的标准，那么您正在寻找的东西已经是Linux操作系统不可或缺的了。它使用运行级别的概念。在启动时，将建立一个运行级别，并且可以启动一组进程。对另一个运行级别的任何更改都将停止一组进程并启动一组进程。在关机时，这是另一个运行级别，所有进程都将终止。

我不知道你说的“诚信监控”是什么意思。如果一个系统进程终止，那么它可以被“重新生成”，如果它被指定的话。proc伪文件系统可用于监视活动进程。您可能已经设计并实现了您自己的完整性监控概念。

BusyBox简化了标准(又称SysV)初始化进程，假设嵌入式进程在启动后运行一次或始终运行。cron或自定义守护进程都必须在发生事件时提供进程启动。但你认为：

它没有运行级别的概念。

因此，我们无法使用与全功能操作系统相同的启动机制。

不完全是。BusyBox声明：

BusyBox init不支持多个运行级别。BusyBox初始化完全忽略了/etc/inittab文件的运行级别字段。

注意“多个”这个词。BusyBox的init将执行相当于启动、关闭和重启的运行级别的进程控制。有趣的是，BusyBox甚至有一个runlevel命令！如果您想要比BusyBox提供的更多的“运行级别”，那么

如果你想要运行级别，使用sysvinit。

here提供了SysV初始化源代码。BusyBox是完全可配置的，并且它的init版本可以很容易地被替换。

Axis Communications在GPL下为他们的SysV SoC发布了Etrax init的迷你版。轴/etc/inittab为：`

# The runlevels used by axis are:
#   0 - Halt
#   1 - Single user mode
#   2 - Multiuser without network
#   3 - Full multiuser mode
#   4 - Upgrade
#   5 - unused
#   6 - Reboot

id:3:initdefault:

sh:1235:respawn:/bin/cttyhack /bin/sh

tnet:35:once:/usr/sbin/telnetd

# System initialization.
si::sysinit:/etc/init.d/rc sysinit

# The initscripts.
l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6

# Add your own stuff below

当前的源代码在devboard-R2_20-distfiles.tar.gz中，它包括1.3.6版的init.c和initscript包，需要在Axis site上注册。

Answer 2

如果你正在寻找一个进程监控器来取代你的内部版本，我已经成功地使用了PCD - Process Control Daemon。