Lucas Kanade密集光流

Question

OpenCV可以用来计算使用Lucas Kanade方法的密集光流吗？我知道gpu/ocl模块中的函数可以做到这一点(gpu::PyrLKOpticalFlow::dense)，但是否有与该函数对应的非gpu？

我也知道Farneback和TV L1，但我需要LK /金字塔LK来进行研究。

Answer 1

不是的。目前还没有一种好的稠密光流提取方法。我也面临着同样的问题(光流中的粒子平流，对吧？)

有一个用法内贝克方法[1]评估光流的函数，但它给我的结果很差。它既不使用ocl也不使用gpu。

您可以尝试使用phaseCorrelate使用基于移位的算法来提取它。我用过这种方法。当我将它上传到github时，我会给你链接。

编辑

这里是代码。我已经决定将相位相关算法从整个项目中分离出来，以使其更容易理解： 如果您打算使用它，请启动它。

Answer 2

您可以找到OpenCV非gpu视频分析功能文档here

有一个使用金字塔的稀疏迭代Lucas-Kanade方法的实现(特别是来自this paper)。该函数名为calcOpticalFlowPyrLK，您可以通过buildOpticalFlowPyramid构建相关的金字塔。但是请注意，它确实指定了它是针对稀疏功能集的，所以如果你需要密集的光流，我不知道这会对你有多大的影响。