使用Visual Studio设置点云库

Question

我正在尝试通过Visual Studio使用点云库。我下载了64位一体化安装程序Visual Studio10并安装了它们。但现在我不能在Visual Studio2010上运行它，我已经在官方页面上尝试了该教程，但没有成功。

我想在我的解决方案的属性中添加包含和库位置，以及.lib文件。

我以前用opencv做过这样的事情，但是对于PCL我不知道我必须添加什么文件和文件夹。

还有哪些.dll文件我必须添加到系统变量的路径中。

Cmake不起作用，我不喜欢使用它。

Answer 1

• 你必须在项目属性/配置属性/ VC++目录/包含目录字段中添加包含目录到你的项目中-在这里你指定你的PCL/include目录和所有第三方包含目录的路径(参见PCL/3rdParty文件夹)
• 你必须在相同的设置页面上添加库目录(库目录字段)-在这里你指定你的PCL/lib目录和所有非头文件的第三方库(即Boost，Flann )的路径
• 你必须告诉链接器你将使用哪个库。这可以在Project Properties / Configuration Properties / Linker / Input / Additional Dependencies字段中完成。添加您正在使用的所有库。最有可能的是，如果您正在使用除基本功能之外的任何功能，则需要pcl_common、pcl_io、pcl_visualization和其他一些功能。请注意，要将_release库添加到您的发布配置中，并将dll库添加到您的调试配置中(在您的情况下，应该是64位配置)。
• 如果您计划同时使用这两种配置(调试和发布)，请执行上述两次操作。
• 将be PCL/bin文件夹添加到系统路径变量中(您不需要添加特定的dll文件，只需添加该文件夹)。

Answer 2

1. 首先，PCL和Visual Studio的版本应该相同，32位/64位。
2. 您需要将以下内容添加到包含目录(C/C++ \general)中：

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include；C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6；C:\Program Files\OpenNI\Include；C:\Qt\4.8.0\include

您需要将以下内容添加到库目录(linker/general):中：

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib；C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib；C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib；C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\$(配置)；C:\Qt\4.8.0\lib；C:\Program Files\OpenNI\lib；

此外，您还需要添加以下对象(linker/input): (

openNI.lib libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib time_ pcl_common_debug.lib -vc100-mt-gd-1_49.time_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib libboost_iostreams vc100-mt-gd-1_49.lib pcl_apps_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_octree_debug.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_tracking_debug.lib pcl_visualization_debug.lib vtkRendering-gd.lib QVTK-gd.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFiltering-gd.lib vtkfreetype-gd.lib vtkftgl-gd.lib vtkGenericFiltering gd.lib vtkGeovis-gd.lib vtkGraphics-gd.lib vtkhdf5-gd.lib vtkIO混合-gd.lib vtkIO成像-gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkIO-gd.lib vtkjpeg-gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkmetaio-gd.lib vtkNetCDF-gd.lib vtkNetCDF-gd.lib vtkproj4-gd.lib vtksqlite-gd.lib vtksys gd.lib vtktiff-gd.lib vtkverdict-gd.lib vtkViews-lidgd.lib.lib vtkWidgets-gd.lib vtkzlib-gd.lib OpenGL32.Lib

• 如果使用Visual Studio2012或2013，则不能使用PCL库。

Answer 3

当然，您可以在VS2013/VS2012中使用PCL。

我在VS2012中使用PCL和OpenCV。

因为从源代码编译PCL并不容易，但是用于“All-in-one installers (PCL + dependencies)”的PCL版本1.6.0有点旧(只适用于VS2008，VS2010)。这是最新的用于VS2013"All-in-one installers (PCL + dependencies)“download的PCL1.7.2 (密码:706c)