在用户空间ARM9 Embedded Linux AM1808中处理GPIO

Question

我必须将我的GSM模块与基于ARM9的AM1808接口。

我已经将所有的GPIO引脚分配给Da850.c以及mux.h文件。我成功地创建了一个uImage，并将该图像插入到我的闪存中。

我需要处理一些来自用户应用程序的GPIO。

我知道我们可以从Kerel空间处理GPIO，但我需要从用户空间处理。

例如，我已经为GSM模块分配了一个电源按键的GPIO。我需要通过应用程序更改引脚的方式(高或低)。

好的，我已经写了下面的代码来从用户空间访问它，

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "GSMpwr.h"
#define BS_GSM_PWR_REGISTER 0x01E26014
#define BS_DCDS_MASK    0x00000004

int fd;  // Memory device descriptor
unsigned long *pPWR;

unsigned short GetGSMpwr(void)
{
    #if defined __HOST_ARM
    unsigned long dcd_value = *pPWR;
    return (pwr_value >> 7) & 0x01;
    #endif
}

void InitializeGSMpwr(void) 
{
    #if defined __HOST_ARM
    int page_size = getpagesize();
    unsigned int MAP_addr;
    unsigned int reg_addr;
    unsigned char *pTemp;             // Pointer to GSMpwr register

/*
 * Open memory and get pointer to GSMpwr register in the FPGA
 */

if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0)
{
        printf("failed to open /dev/mem");
        return;
}
else
{
    MAP_addr = (BS_GSM_PWR_REGISTER & ~(page_size - 1));
    pTemp = (unsigned char *)mmap(NULL, page_size,(PROT_READ |      PROT_WRITE),MAP_SHARED,fd,MAP_addr);

    if((pTemp == MAP_FAILED) || (pTemp == NULL))
    {
        printf("failed to map /dev/mem");
        return;
    }
    else
    {
    printf(“Memory Mapped at Address %p. \n”,pTemp);
    }

virt_addr = map_base + (control & MAP_MASK);



    reg_addr = (BS_GSM_PWR_REGISTER & (page_size - 1));
    pPWR = (unsigned long*)(pTemp + reg_addr);
    printf("GSM PWR PIN mapped in Application\n");
}

我只能通过这段代码读取这个引脚，现在我想使用这个引脚作为输出，并希望以3秒的时间间隔来设置高和低。

Answer 1

最简单的方法是利用sysfs中的GPIO支持，在那里你可以控制所有导出的GPIO。请看一下kernel GPIO documentation，特别是Sysfs Interface for Userspace部分。

在sysfs (GPIO_SYSFS)中启用GPIO支持后，GPIO控制将非常简单，如下所示：

示例

GPIO=22

cd /sys/class/gpio
ls
echo $GPIO > /sys/class/gpio/export
ls

请注意，在第一个ls中，gpio22并不存在，但是在将GPIO22导出到用户空间之后就存在了。

cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
ls

有设置方向和检索当前值的文件。

echo "in" > direction
cat value

您可以为输出配置GPIO，也可以设置值。

echo "out" > direction
echo 1 > value

示例取自here。

Answer 2

我得到了它，请找到下面的代码，我得到了具体的引脚地址，我已经访问了该引脚如下，

unsigned short   GetGSMpwr(void)
 {
    unsigned long pwr_value = *pPWR;
    printf("GSM_PWR:check Start : %ld",pwr_value);
return (pwr_value >> 1) & 0x01;
 }

 unsigned short SetGSMpwr(void)
{
    unsigned long pwr_value = *pPWR;
    printf("GSM_PWR:check Start : %ld",pwr_value);
   *pPWR = ~((pwr_value >> 1) & 0x01);
}

unsigned short ClrGSMpwr(void) 
{
    unsigned long pwr_value = *pPWR;
    printf("GSM_PWR:check Start : %ld",pwr_value);
   *pPWR = 256;
}`