等高线的矩形近似

Question

经过一些颜色检测，二值化阈值，并使用cvFindContours()，并在图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形，我有：

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我的问题是要避免一些简单的碰撞(中间的蓝色矩形不能撞到红色的“墙”)。这将有助于我的目的，让红色的墙轮廓近似为矩形。然而，使用一个简单的cvBoundingRect并在白色轮廓周围绘制红色矩形，我得到了：

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边缘被裁剪了一点，但你可能会想到我们对轮廓使用边界矩形的期望，因为整个轮廓用于边界矩形的近似，因此是大的重叠矩形。我想要的是墙轮廓被分成多个边界矩形，例如左边的墙被近似为一个矩形，右边的墙，前面的墙，在我下面的说明性呈现中，etc...as：

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在这方面的任何帮助都将非常感谢。

Answer 1

检测线路(通常是Hough、RANSAC)，再加上你所掌握的有关问题的其他信息，应该就足够了，甚至可能是过度杀伤力。例如，从左边的下图开始，我们得到右边的下图。

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但是如果你的左边有上面的图片(你应该已经有了)，那么问题就已经解决了。只需绘制墙的内部和外部轮廓，您就设置好了。