检测到iPhone旋转旋转吗？

Question

我想创建一个应用程序可以检测旋转的数量时，用户旋转的iPhone设备。目前，我正在使用指南针API来获取角度，并尝试许多方法来检测旋转。下面是我尝试过的解决方案列表: 1/在整个圆周上创建2个角度陷阱(整圆)，以检测我们从指南针获得的角度是否超过它们。2/对指南针更新时间之间的所有角度距离求和(在updateHeading函数中)。让我们试着将和角除以360 =>，我们就可以得到自旋数

问题是:当手机旋转得太快时，指南针无法跟上手机的速度，它会返回给我们最新的角度(而不是像实际旋转中那样连续)。

我们还尝试使用加速度计来检测自旋。但是，当您在平面上旋转电话时，此方法不起作用。

如果您在这个问题上有任何解决方案或经验，请帮助我。

非常感谢。

Answer 1

iPhone4包含一个MEMS陀螺罗盘，所以这是最直接的路线。

你已经注意到了，磁力计的反应很慢。这可以通过使用预测算法来减少，该算法使用迟滞来对当前方向真正是什么进行有根据的猜测。

首先，您需要确定传感器的实际性能。为此，您需要以几种转速中的每一种以精确的速率旋转它，并记录指南针的行为。旋转平台应该有一种读取瞬时位置的方法。

在较慢的速度下，您将看到不同程度的固定滞后。随着速度的增加，滞后会增加，直到它接近180度，这时指南针会突然翻转。在更高的速度下，您将看到的只是翻转，尽管当翻转以相同的值重复时，它可能看起来不会翻转。在其中一些较高的速度下，指南针可能看起来向后旋转，与旋转方向相反。

获得旋转工作台可能是一件麻烦的事，而且确保它不会影响局部磁场(使指南针变得无用)是一个挑战。理想的桌子将是铝制的，如果你需要使用钢制的桌子(最常见的)，你将需要将手机安装在一个非磁性的平台上，以使其尽可能远离钢铁。

当地的机械车间将是一个很好的起点:数控机床可以很容易地完成所需的工作。

一旦获得罗盘性能数据，您将需要建立一个模型，将观察到的读数与实际方向和旋转速率进行比较。反转模型并将其应用于读数，以获得对实际读数的猜测。

一个简单的算法实现将是保留读数的历史，并保留顺序读数之间的差异列表。由于我们知道存在指南针滞后，当差值为非零时，我们将知道当前值由于滞后而具有一定程度的不准确性。

下一步是创建“校正”读数的列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成更新值，该更新值用于创建被添加到“校正”列表中的最后一个值的更新值，并被存储为最新值。

当累积校正(实际列表和校正列表中的最新值之间的差异)超过360度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向哪里。希望，这一点不会达到，因为大多数旋转运动通常应该是相当短的持续时间。

但是，由于您的目标只是计算旋转，因此在累积误差达到更高的值之前，您将偏离不到一个完整的旋转。我不确定这个值是多少，因为它取决于实际的指南针滞后和实际的旋转速率。但是，如果你只关心少量的旋转(5次左右)，你应该能够获得有用的结果。

Answer 2

你可以使用加速度的速度来确定手机的旋转速度，并用它来填充空格，直到手机停止，这时你可以再次查询指南针。

Answer 3

如果你使用的是iPhone 4，这个问题已经解决了，你可以使用Core Motion来获取旋转数据。

对于早期的设备，我认为一个有趣的方法是尝试检测设备旋转时的抖动，以非常精细的报告间隔使用UIAccelerometer。你也许能够从与旋转平面成直角的运动中检测到一些合理的模式。