Python evdev检测设备已拔出

Question

我使用强大的"evdev“库来监听USB条形码阅读器的输入，我需要检测设备是否突然拔出/没有响应，否则读取循环的python脚本会在单个线程上达到100%的cpu使用率，并慢慢开始消耗所有可用内存，这会导致整个系统在一段时间后崩溃。

其思路是检测设备何时拔出，并终止导致supervisor尝试重新启动它的当前脚本，直到设备重新插入/开始响应。

我用来读取输入的代码如下：

devices = map(InputDevice, list_devices())

keys = {
    2: 1,
    3: 2,
    4: 3,
    5: 4,
    6: 5,
    7: 6,
    8: 7,
    9: 8,
    10: 9,
    11: 0,
}
dev = None
for d in devices:
    if d.name == 'Symbol Technologies, Inc, 2008 Symbol Bar Code Scanner':
        print('%-20s %-32s %s' % (d.fn, d.name, d.phys))
        dev = InputDevice(d.fn)
        break

if dev is not None:
    code = []
    for event in dev.read_loop():
        if event.type == ecodes.EV_KEY:
            if event.value == 00:
                if event.code != 96:
                    try:
                        code.append(keys[event.code])
                    except:
                        code.append('-')
                else:
                    card = "".join(map(str, code))
                    print card

                    code = []
                    card = ""

那么，我该如何以正确的方式去做呢？

我认为一种可能的工作方式是每隔1-5分钟从cron运行第二个脚本，它检查设备是否仍然可用，如果仍然可用，则从某个文件中获取进程id并以这种方式终止进程。但是这种方法的问题是，如果设备被拔出，然后在检查之间插入回来，“检查器”脚本认为一切正常，而主脚本正在慢慢崩溃-它不会在“拔出”之后重新激活。

Answer 1

python-evdev的作者在这里。知道自己的工作对别人有用是一种很棒的感觉。谢谢你这么做！

你一定要看看linux的设备管理器-- udev。每当添加或删除设备时，linux内核都会发出事件。要在Python程序中监听这些事件，可以使用pyudev，它是一个优秀的、基于ctype的libudev绑定(请参阅monitoring一节)。

下面是一个结合使用evdev和pyudev的示例

import functools
import pyudev

from evdev import InputDevice
from select import select

context = pyudev.Context()
monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='input')
monitor.start()

fds = {monitor.fileno(): monitor}
finalizers = []

while True:
    r, w, x = select(fds, [], [])

    if monitor.fileno() in r:
        r.remove(monitor.fileno())

        for udev in iter(functools.partial(monitor.poll, 0), None):
            # we're only interested in devices that have a device node
            # (e.g. /dev/input/eventX)
            if not udev.device_node:
                break

            # find the device we're interested in and add it to fds
            for name in (i['NAME'] for i in udev.ancestors if 'NAME' in i):
                # I used a virtual input device for this test - you
                # should adapt this to your needs
                if u'py-evdev-uinput' in name:
                    if udev.action == u'add':
                        print('Device added: %s' % udev)
                        fds[dev.fd] = InputDevice(udev.device_node)
                        break
                    if udev.action == u'remove':
                        print('Device removed: %s' % udev)
                        def helper():
                            global fds
                            fds = {monitor.fileno(): monitor}
                        finalizers.append(helper)
                        break

    for fd in r:
        dev = fds[fd]
        for event in dev.read():
            print(event)

    for i in range(len(finalizers)):
        finalizers.pop()()