Firmata与Arduino Mega 1280，无法读取所有输入引脚

Question

我买了一台Arduino Mega 1280，想通过Firmata和它交流。听起来很简单..。

所以我的问题是:如果我对Arduino使用StandardFirmata固件，它包含在Arduino 1.0中，我可以设置输出引脚，并向它们发送信号((突出显示引脚24上的led )：

arduino.digitalWrite(24, Arduino.HIGH);

但我无法从我的Mega上读取任何数字输入。我发现，有些人在高于13的端口上读取数据时遇到了问题。我无法验证这一点，我的输入信号从23端口开始。示例：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

现在我在我的Mega上安装了AllInputsFirmata，它也预装在Arduino 1.0中。现在，从数字输入中读取没有问题:示例：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

但这一次，我不能发出任何信号。

那么，到底是怎么回事？

(是的，我用FirmataTest软件对其进行了测试，现在一切正常！)

Answer 1

不确定，但在Arduino c++中，你首先需要设置引脚的模式，然后才能发送数据。当首先设置模式时，数字阅读器的效果也更好。同样的情况也适用于这里吗？

如果是这样，这可能会对你有所帮助，http://arduino.cc/en/Reference/Firmata