OpenCV: src.depth() == dst.depth() && src.size == dst.size异常

Question

我有一个计算旋转和平移矩阵的代码，如下所示：

matrix Matrix<double> rt = new Matrix<double>(3, 4);  
if (positiveCount[0] > positiveCount[1])  
{  
    rt = R[0].ConcateHorizontal(T[0].GetCol(2));  
}  
else  
{  
    rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  
}  

我得到的错误如image中所示，

​

我检查了所有的矩阵和元素，大小都是匹配的。

有没有人经历过同样的错误？

Answer 1

这个问题涉及到矩阵维数的适应性问题。

在else-part中：

rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  

错误，rt是3*4矩阵，R1是3*3，T1的第二列是3*1

因此，如果我们想水平地将T1.GetCol(2)加到R1上，我们将它粘贴到矩阵R上，得到一个3*4的矩阵。当我们将行/cols附加到另一个矩阵时，应该有一个大小匹配。

因此，它应该替换为：

 rt = R[1].ConcateHorizontal(T[1].GetCol(2));